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研究人员提出创新机器人训练方法,复杂任务变得简单

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新加坡国立大学、上海交通大学和南京大学的研究人员最近介绍了一种新的机器人训练方法。而新方法旨在利用每天在线发布的大量视频,将其作为日常任务的人类演示,从而让机器人学习复杂的操作技能。

该方法包括Real2Sim、Learn@Sim和Sim2Real三个主要组成部分,已通过一系列测试评估,特别是在打结领带的任务上取得了成功。研究人员表示,新方法可以应用于其他复杂且具有挑战性的机器人操作任务,并有望通过模仿学习促进机器人的训练,使机器人的技能取得新的进步。

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