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上面是一部份电路，实际各有两个4069和ULN2003，12个继电器和8个电机 单片机控制信号->反相器4069->ULN2003->继电器->直流电机 就这么简单，用LED模拟电机正反转没问题，用低速电机也没问题，可是用高速电机快速切换正反转时，其他继电器乱跳，单片机死机，重启后发现ULN2003坏了。
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小王很优秀
