回复机器邦：感觉能推动仿生学的发展
机器邦
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在所有大洋洄游鱼类中，黄鳍金枪鱼以其高机动性和高效推进能力而著称。为了模仿金枪鱼的性能，吉林大学的刘春宝科研团队设计并开发了一种新型的无系留液压柔性机器鱼，并探究了仿鱼类红肌的控制模式对游泳性能的影响。 相关成果以“Design and Control of an Untethered Robotic Tuna Based on a Hydraulic Soft Actuator”为题发表在国际期刊《IEEE/ASME Transactions on Mechatronics》。吉林大学机械与航空航天工程学院博士生刘思佳为该论文的第一作者，吉林大学机械与航空航天工程学院刘春宝教授和吉林大学仿生科学与工程学院任雷教授为该论文的通讯作者。
