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想用MPU6050做步计器，返回的波形眼睛可以看出...

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想用MPU6050做步计器，返回的波形眼睛可以看出走的步数，怎样用单片机去判断呢
粉红色的线比较明显，打算分析这条线来得到脚步...求大神。。。。。。
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使用MPU6050作为步计器，需要分析加速度计的数据来识别步行动作。根据MPU6050的数据手册，提取关键的加速度阈值。
编写程序来读取MPU6050的数据，并使用算法如峰值检测或零交叉来确定步数。
如果波形分析困难，可以考虑使用滤波算法来减少噪声，并提高步数检测的准确性。

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