回复智造趣闻录：期待为机器人领域带来大变革
智造趣闻录
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《自然》31日发表了一项研究，瑞士洛桑联邦理工学院团队结合高速摄像机和动态相似的飞行机器人，观察到，犀金龟在展开和缩回翅膀时使用了被动机制。展开是一个二阶段过程，在这一过程中，甲虫的后翅会以类似弹簧的方式部分弹出，然后拍打的动作会将后翅上升至飞行位置。他们还发现，甲虫会用鞘翅来被动地降低后翅至静止位置。 受到这些观察结果的启发，团队制作了一个模仿甲虫翅膀被动展开与缩回的微型机器人。该机器人成功地起飞并维持了飞行。研究表明，将甲虫后翅的被动过程转化到机器人的扑翼设计，有助于改进需在有限或杂乱空间中运作的小型机器人的能力。
