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Cross Anything：创新系统让四足机器人在复杂地形中精确导航

 工控零开始

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来自上海期智研究院、浙江大学和上海交通大学的研究团队提出了由高级推理模块和低级控制策略组成的创新系统—Cross Anything System（CAS），它使机器人能够在复杂的 3D 地形中导航并到达目标位置。大量实验表明，这一系统可以在复杂的 3D 地形中准确、鲁棒地导航，其强大的泛化能力确保了它在室内外各种场景和地形中的应用。
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