电气小梁
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测试电机时发现的问题， 使用工控机通过CAN通信控 制ELMO驱动器驱动三个电机运转： 使用器件：BLDC电机x3 (其中一个是雷尼绍中空码 盘ASKIM 2的MB039绝对码盘，不带电池；另外两个 电机用的是带备用电池的绝对码盘) ，驱动器用的是 ELMO的gold sologuitar的20A/200v驱动器； 问题：运行完一遍运动规划，断动力电 （120V）时 雷尼绍码盘的读数跳变； 经检测，是驱动器的逻辑电 (24v)在动力电掉电时也受到了影响，但是这两个电源 的地在驱动器上也是接在一起。
