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厚度仅1.7mm!新型软体机器人破解狭小空间检查难题

 真自在

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近日,来自诺丁汉大学东昕博士团队的研究人员近日开发出一款名为Thin Soft Robot的“超薄软体机器人”。该机器人厚度仅为1.7毫米,创新性地结合了双驱动夹层结构与可调泊松比张紧机制,并采用介电弹性体作为驱动方式。它具备线性和波动两种步态模式,不仅能在固体和液体环境中执行多模态运动,还拥有在这两种环境之间自由转换的能力。

此外,TS-Robot性能惊人,其输出力约为自身重量的41倍,速度更是达到了1.16倍体长/秒和13.06倍体厚/秒。该机器人未来有望在高价值资产检测、工业设施维护以及危险环境探索等领域发挥重要作用。

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