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哪位高手比较了解 pwm整流器双闭环调试，求指教！请问DSP控制的双闭环控制PWM整流器，外环为电压环，内环为电流环，如何去调节双闭环，电压外环PI的输出作为内环D轴电流的给定，如果是先调节内环，再调节外环的话，调节内环时，外环怎么处理？外环的输出怎么处理？控制框图如下，求解惑！
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