回复机械手达人:期待能有更多有趣的创新
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河海大学教授刘小锋及其团队研发出一款面部表情逼真的机器人,动作单元(AU)使它们更加自然,研究人员还利用潜在的面部属性空间来分离与表情相关和与表情无关的线索,仅使用前者进行表情合成,同时还创建了一个专门的运动指令映射网络,将生成的表情图像与机器人的逼真的面部特征联系起来。 他们表示,这一功能将满足人机真实互动的需求,并在《IEEE会刊》上发表了他们的研究成果。这种方法可以实现更多的面部运动,使机器人更富有表现力,显著增强了“人机之间的情感互动”。