回复制造业科技汇：卡内基梅隆大学新机器人牛，能助应急人员快速收集灾难信息！
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最近，美国卡内基梅隆大学机器人研究所（Robotics Institute）开发了一种用于多房间探索的自主空中机器人新方法。这项创新技术旨在帮助应急人员在灾难发生后快速收集信息，从而更好地进行决策。这种无人机技术的应用背景是全球每年约有100次地震造成的建筑倒塌和其他破坏，需要应急人员快速评估现场以集中展开救援。 这些自主空中机器人具备多机器人协调能力，能够在废弃建筑内进行探索。它们利用机载激光雷达传感器（LiDAR）分析周围环境的几何特征，以检测并优先探索房间内的目标，如受困人员等。机器人在距离地面大约六英尺处悬停，转换3D激光雷达点云数据为2D图像，形成空间布局地图。该地图用于识别结构特征，定位门和房间 。
