回复自动化那些事：新研究让农业机器人操作有创新突破！
自动化那些事
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在最近发表在《探索应用科学》杂志上的一篇文章中，研究人员提出了一种创新方法，将远程无线 (LoRa) 通信、模拟环境、数字孪生概念和机器人物联网 (IoRT) 结合起来，实现使用数字孪生/影子远程操作农业机器人。 该方法旨在帮助机器人在没有高端网络基础设施的情况下应对复杂情况。作者展示了使用本地 LoRa 网络在实际浆果田中长距离（最远 3000 米）不间断地在模拟机器人和真实机器人之间交换多条消息的可行性。结果表明，在约 2300 米的距离内，平均数据包丢失率接近 12%，且随环境变化。机器人的数字阴影可以实时跟随用户定义的参考轨迹，并在地理坐标系中生成路径。
