回复制造之声:感觉人形机器人开发要加速了
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英伟达近日宣布了一项新工作流程,利用人工智能和 Omniverse 加速人形机器人开发。该工作流程通过将苹果 Vision Pro 与英伟达的 AI 和模拟技术相结合,大幅减少了训练人形机器人所需的数据量。 传统上,训练人形机器人需要大量的人工演示数据,这通常是一个昂贵且耗时的过程。英伟达的新方法通过远程操作采集少量人类演示数据,然后利用其 Isaac Sim 模拟器和 MimicGen NIM 微服务生成大量合成数据。这些合成数据与真实数据一起,用于训练英伟达的 Project GR00T 人形基础模型,从而节省时间和成本。