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登Nature!医院环境中自主移动机器人的导航研究开辟新视角

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机器人技术在医疗保健领域的广泛应用为提高医疗程序和患者护理的准确性、有效性和质量开辟了新视角。新版标准ISO 8373:2012将医疗机器人定义为“旨在用作医疗电气设备或医疗电气系统的机器人”,还规定“医疗机器人不被视为工业机器人或服务机器人”。

该文章旨在通过提出建议来克服在医院环境中导航的自主移动机器人评估的局限性:(i)由一组标准化测试组成的结构化基准测试协议,考虑到日益复杂的条件,(ii)一组定量性能指标。所提出的方法已在现实环境中用于评估两个机器人平台的性能,即HOSBOT和TIAGo,这两个平台具有不同的技术特点,并针对临床场景中的不同应用而开发。

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