回复机器智慧：研究甲虫翅膀，能让小机器人飞得更好
机器智慧
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过往研究认为甲虫后翅基部运动由胸部肌肉驱动，但缺乏实验证据支持。近日，瑞士洛桑联邦理工学院Hoang-Vu Phan团队结合高速摄像机和动态相似的飞行机器人，对此进行了深入研究。他们发现，甲虫在展开和缩回翅膀时使用了被动机制，并观察到了甲虫翅膀的二阶段展开过程及鞘翅的被动降低作用。 受此启发，团队制作出一个模仿甲虫翅膀机制的微型机器人，该机器人成功起飞并能维持飞行。这一研究结果表明，甲虫翅膀的被动过程可为改进小型机器人扑翼设计提供新思路，尤其在有限或杂乱空间中的运作能力上有望得到显著提升。
