回复智造趣闻录：热可逆聚合物，让软体抓手更强。。
智造趣闻录
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软体抓手的“外壳”是唯一与环境直接接触的“交互界面”，因此在存在尖锐物体或表面的情况下，它是最脆弱的部分。针对于这一问题，研究人员合成了具有热可逆条件下的共轭狄尔斯-阿尔德键（Diels-Alder）聚合物，它具有优异的机械强度和在中等温度 (60–70 °C) 下可靠的愈合能力，简单来说，只要升到愈合温度，它就能重塑自己。 研究人员对其进行了测试，无论是刀割、刺穿还是撕裂，这种聚合物材料都能在9分钟内愈合伤痕。相比传统的刚性抓手，软体机器人抓手因其固有的柔顺性和减震性可以保护机器人免受机械冲击，柔性材料越来越多地被用于制造软体机器人。
