优点：扭力大。可控转速。缺点：系统成本较高。转速相对其他电机限制。
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才浅，求教老师一个电机问题！关于直流无刷电机控制正反转的行程方式，我理解是：正反转是改变驱动桥臂的时序来改变的。霍尔传感负责120相位的驱动换臂。每一周转需要3次换组线圈电流，在电机上测试3组不同角度的 电磁。这样电机就周转。请问各位大神：我是否理解正确？请教：具体有什么优缺点？
