回复机器人大侠:分析那么多垃圾图像,这机器人识别垃圾应该会很准吧
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火车座位下方空间狭窄,存放着最多的垃圾,尤其是在老式火车上,空间非常狭窄,这对人类和机器人来说都是一项艰巨的垃圾收集任务。在英国政府和苏格兰政府分别提供2100万英镑和140万英镑资助下,来自赫瑞瓦特大学和爱丁堡大学的科学家在国家机器人中心花了两年时间致力于火车清洁机器人的设计和操作系统建设。 设计团队分析了超过58,300张工作室在各种条件下拍摄的垃圾图像,以帮助机器人更准确地识别垃圾。此外,还研究了从清洁机器人的角度拍摄的火车上的实际垃圾的较小数据集。工作室拍摄的照片旨在尽可能多地提供每件废弃物的特征数据,因此每件废弃物都会从多个不同的角度进行拍摄,该机器人可能将于2024年实现落地应用。