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可脱离机械臂工作!北京大学提出水下仿生多模态抓取手

 机器换人说

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水下固体污染物的清理、生物资源捕捞和水下考古等水下作业任务均为劳动密集型活动。但是,由于水下环境的复杂性和变化性,海洋的开发与利用面临着巨大的挑战。

近期,北京大学谢广明教授团队受章鱼丰富的行为库启发,开发了一种可以执行多模态抓取的软体抓取手,并且赋予了其水下全向爬行和游动的功能,验证了抓取手在水下环境中脱离机械臂工作的可行性,有助于进一步提高水下机器人的性能,拓宽其应用场景。相关研究发表在Research上。

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