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36个自由度实现柔性抓取!人形机器人“天问”鄂产鄂研取得进展

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近日,中国科学院院士、武汉大学工业科学研究院院长刘胜在接受采访时透露,武汉大学工业科学研究院正全力推进人形机器人“天问”的研发工作,并已取得显著突破。该项目汇聚了计算机科学、动力与机械工程、城市设计、测绘遥感等11个学科的精英力量,共同攻克核心问题,寻找技术方案。

据武汉大学工业科学研究院副教授李淼介绍,“天问”拥有36个自由度,其中灵巧手就占据了7个,这使得机器人能够实现对脆弱物品的柔性抓取。面对不同尺寸、外形、材质的物体,“天问”能够自动设计出对应的最佳力度,实现手部关节运动的自适应调整,抓取动作既精准又柔和。在研发过程中,武汉大学充分利用跨学科优势,联合各单位解决研发难题。

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