回复工控零开始：这成果太让人兴奋了，感觉未来机器人会变得超级厉害
工控零开始
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近日，苏黎世联邦理工学院的研究人员发表了一项突破性成果，他们开发出一种基于电液压人工肌肉的机器人腿，在灵活性、适应性和能源效率等方面都展现出惊人的性能，为未来机器人设计开辟了新的方向。 这项研究发表在《Nature Communications》上，由Thomas J. K. Buchner、Toshihiko Fukushima等人完成。研究团队提出了一种受生物启发的肌肉骨骼腿部结构，由拮抗对电液压人工肌肉驱动。他们将这条腿安装在一个悬臂上，实验证明它能以高能效且灵活的方式在各种地形上自适应跳跃。此外，它还能通过电容自感应检测障碍物。
