回复技工Jack：这一突破将推动人形机器人走向新的高度，期待！
技工Jack
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当前，人形机器人正以惊人的速度跨越技术边界，展现出愈发接近人类的操作精度与互动灵活性，这一里程碑式的进步，离不开对复杂环境中顺序接触任务执行的深度探索。 近期，卡内基梅隆大学研究团队开展开创性工作，旨在融合模型求解器的高效与强化学习框架的适应性。其框架核心是学习将复杂任务分解为系列单独接触阶段，实现全身人形机器人控制。通过任务无关奖励和从仿真到现实的转换设计，简化策略学习流程，每个任务仅需指定一到两个相关项。
