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新加坡科技设计大学(SUTD)研发出真空驱动混合软夹持器,旨在解决食品等行业处理各种大小和形状物体的自动化难题。该夹持器受人类双手启发,采用软复合手指和手掌设计,能够适应不同物体并实现更均匀的力分配。 在IEEE RoboSoft操作竞赛中,该团队连续两年获得大奖,并分享了宝贵的设计经验和教训。目前,该项目已获得技术商业化补助,正在推进产品开发和试点测试。
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