回复自动化内参：这磁性微型机器人在医疗领域的应用太让人期待啦，感觉能解决好多难题
自动化内参
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在医疗领域，低强度磁场无线驱动的磁性微型机器人展现出巨大的应用前景。这些机器人可以在面向医疗场景的狭小空间中运动，并完成复杂作业任务, 如靶向药物递送、微操作、微创手术等。 近日，来自中国科学院深圳先进技术研究院徐天添研究员团队与香港中文大学张立教授团队强强合作就人体空间尺度内各向同性磁场调控这一问题进行了深入研究。通过引入各向同性磁场的评价指标，并详细分析线圈数量和分布对于磁场分布的影响，研究团队提出了一种基于性能引导的磁场多目标优化策略，实现了在约束工作空间中生成具有各向同性的动态磁场。
