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膝关节扭矩高达460N.m!武汉大学用时半年推出“天问”

 机械手达人

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前不久,在中国科学院院士、武汉大学动力与机械学院院长、武汉大学工业科学研究院教授刘胜统筹领导下,武汉大学人形机器人研发团队取得里程碑式的成就——成功研制出该校首个人形机器人“天问”。

据悉,该机器人身形挺拔,高1.7米,重65公斤,全身配备了多达36个自由度,具有极高的运动灵活性。尤为值得一提的是,天问机器人在某些核心性能指标上已跃居国内领先地位,例如其膝关节的扭矩高达460N.m,这一强大性能足以支撑机器人完成行走、奔跑乃至跳跃等高难度、高爆发性的动作。    

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