回复南薇透视:以前那些机器人都搞不定的狭小空间,现在有新希望了
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在工业和民用设施中,定期的安全检查是确保这些设施正常运行的重要措施。然而,许多设施内部存在难以触及的狭小空间,如毫米甚至亚毫米级的高间隙,这些空间对机器人的尺寸和运动能力提出了极高的要求。传统的轮式、履带式或人形机器人往往难以适应这些环境,因此开发能够在狭小空间内灵活运动的机器人成为当前研究的热点。 近日由英国诺丁汉大学的研究团队开发的一种超薄软体机器人TS-Robot,该机器人不仅能够在固体和液体环境中进行多模态运动,还能在不同介质间自如转换,为狭小空间探索提供了新的解决方案。目前该研究成果已发表在《Nature Communications》杂志,研究人员表示,该机器人具有多模式运动能力,未来有望改变发电厂、桥梁和航空发动机等行业进行检查和维护的方式。