回复自动化学习沙龙:以前的可穿戴设备有局限,现在终于有新突破了
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可穿戴设备对于很多人来讲并不陌生,但传统可穿戴设备大多数均以硬质材料打造,如辅助病人行走的外骨骼机器人,但对于特殊应用场景下,如何让可穿戴设备能够更加柔和做到更好的变形是近几年研发人员正在思考的问题。 近期,江南大学研发人员在《Cell Reports Physical Science》期刊上发表了一项创新研究成果,该团队开发了一种基于织物工程设计的编织气动软机器人,不仅提高了软机器人的驱动效率和机械性能,还通过内置的应变感知纱线,实现了驱动器状态的实时监测与反馈,为软体机器人的智能化趋势树立了新的发展方向。