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用于软体机器人!Nature子刊发表多功能磁性人造肌肉

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近日,韩国蔚山国立科学技术研究所Hoon Eui Jeong团队提出了一种人造磁性肌肉,它具有多种显着的机械性能,并展示了超越生物肌肉的综合驱动性能。

这种人造肌肉采用复合结构,集成了相变聚合物和铁磁颗粒,能够通过远程激光加热和磁场操纵主动控制机械性能和复杂的驱动运动。因此,磁性复合肌肉可以根据需要动态调节刚度,实现超过2.7 × 10³的开关比。

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