材料每日新鲜报
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智能水凝胶在执行器、人机交互和柔性机器人等领域受到广泛关注。然而，当构建大型驱动系统时，它们通常表现出有限的驱动力（≈2 kPa）和驱动速度。 浙大朱书泽/浙理工刘爱萍团队从游丝的能量转换机制中得到启示，研制了一种具有较强收缩能力的弹塑性可控复合水凝胶（PCTA）。通过控制氢键相互作用，可编程材料的弹性和塑性，促进能量储存和释放。所提出的机制能够在超高工作密度（0.96 MJ m−3）下快速产生高收缩力（900 kPa），并导致水凝胶弹塑性转变。导电PCTA水凝胶具有多模态感测能力，包括应变、温度和湿度传感，为新型柔性驱动材料和智能传感系统开发提供新思路。
