回复机器人世界：希望 “海鮣号” 能尽快广泛应用，为各种清洗工作助力
机器人世界
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上理工团队研制的“海鮣号”作为国内外首次采用浮游+爬行模块化重构技术的船体附着物清洗机器人，可为远洋船舶的海洋附着物清洗与除锈，海上石油平台与风电平台水下清洗，深海养殖装备与桥梁水下结构的清洗等。 “海鮣号”的浮游+爬行模块化重构技术使机器人既能以浮游模式完成清洗任务，也可以通过自主设计的柔性履带底盘，以爬行模式进行清洗作业，能够轻松完成前后、转弯及原地旋转运动，实现清洗机器人高机动性和高稳定性，满足不同结构类型船舶的清洗需求。同时还采用大功率推进器与负压吸附结合的自适应吸附技术，提高机器人在复杂船体表面作业时的吸附能力。
