回复绕波特：天津大学牵头的这个并联机器人项目太牛啦，能得特等奖实至名归
绕波特
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在近期揭晓的天津市科学技术奖中，天津大学牵头的并联机器人创新项目，获得自然科学特等奖。像这样多轴同时发力的机器人，体积小，但载重能力却更强，广泛应用在机舱、船舱等狭小空间里，对重型设备进行安装。但由于结构复杂，也是全球在这个领域里的难点课题。 随着国家启动C919大飞机的研制开发，服务国家重大需求，十几年前，天津大学机械工程学院，将数学、力学、仿生学等多学科的专业人才，集合在一起，组成专门团队，联合对结构基础、材料、制造工艺等关键技术，进行攻关，最终形成了一一整套理论体系。这台机器人，就搭载了团队的理论成果，虽然重量不到20公斤，但载重却能达到近300公斤，成功应用在C919大飞机的设备安装。
