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卡耐基梅隆大学提出神经动作规划,提升机器人陌生环境适应能力

 机器换人说

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卡耐基梅隆大学研究团队开发了"神经动作规划"方法,旨在提升机器人在陌生环境中的适应能力。这种方法使用单一AI网络,在各种家庭环境中进行动作规划,如橱柜、洗碗机等。

研究团队通过模拟数百万个复杂环境来训练系统,包括各种家居场景和随机物体。模型被训练执行快速、反应灵敏的动作规划。实验室测试中,配备该系统的机器人手臂成功在陌生环境中导航,避开各种障碍物完成任务。这项研究展示了机器人领域大规模学习的潜力,通过模拟环境学习实现了现实世界的广泛应用能力。这一突破为机器人在未知环境中的灵活操作开辟了新的可能性。

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