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中国科学院研发磁驱微型机器人,约束空间也能生成动态磁场

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近日,中国科学院深圳先进技术研究院徐天添研究员团队与香港中文大学张立教授团队强强合作,就人体空间尺度内各向同性磁场调控这一问题进行了深入研究。

通过引入各向同性磁场的评价指标,并详细分析线圈数量和分布对于磁场分布的影响,研究团队提出了一种基于性能引导的磁场多目标优化策略,实现了在约束工作空间中生成具有各向同性的动态磁场。该研究成果的相关论文刊登在IEEE Transactions on Robotics期刊上。

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