回复机器人大侠：上海智元新创这专利厉害啦，感觉会推动行业进步
机器人大侠
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根据国家知识产权局最新公开信息，上海智元新创技术有限公司已成功申请一项名为“减速模组及机器人”的专利，公开号为CN 118746051 A，申请日期追溯至2024年6月。 此专利摘要介绍了一种创新的减速模组及机器人设计。减速模组有关键部件如基座、定钢轮、动钢轮、柔轮和固定轴。定钢轮与动钢轮在基座内和柔轮啮合，柔轮在活动腔且有定位台阶，固定轴在基座中间，轴向穿过相关部件，柔轮轴向长度不小于减速模组轴向长度一半。这一设计将固定轴及电机位置调至减速器中间，增加啮合长度，延长柔轮，相同载荷下齿面接触强度降低，大幅延长使用寿命。
