蔓烟雨 要看根据方程式计算出来的数值是否正确,比如根据ADC计算出的PWM参数是否正确,PWM的设置是否正确等。不稳定的情况可能是ADC的数值在变化,因此计算出来的PWM也在变化用分段方式吧,变化曲线比较直的地方可以用可以用斜率或三角关系式来计算