回复机器邦：哇，斯坦福大学这 “数字表亲” 的概念太牛啦，感觉机器人训练要迎来大突破
机器邦
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在机器人训练中，如何高效地利用模拟环境一直是研究者们关注的重点问题。近日，美国斯坦福大学李飞飞教授团队提出了一种突破性的“数字表亲”（digital cousins）概念。这一创新方法既保留了数字孪生的优势，又大大降低了从真实到模拟环境的生成成本，同时提高了学习的泛化能力。 “数字表亲”不仅能有效地将真实世界的数据扩展到模拟环境中进行学习，还有望为机器人训练带来显著进展，为解决长期存在的模拟到现实迁移问题提供了新的思路。通过这种方式，“数字表亲”在降成本的同时，由于提供了一系列相似但不完全相同的训练场景，它还能提高从模拟到真实环境的迁移鲁棒性。
