回复小瑞分享：这扑翼机器人太厉害了，能模仿鸟类感知，牛
小瑞分享
下载贤集网APP入驻自媒体
鸟类羽毛复杂的结构可适应机翼变形，这激发了人们对具有高机动性、灵活性和隐身性的羽毛扑翼飞机的兴趣。然而，要在严格的重量限制内模仿鸟类的综合躯体感知仍然具有挑战性。 近日，上海交通大学海洋与土木工程学院工程力学系、海洋工程国家重点实验室以及上海交通大学机械工程学院机械系统与振动国家重点实验室开发团队联合打造了一款羽毛-压电生物混合感知方法的扑翼机器人，该机器人具备环境感知和自主飞行能力，不仅具有轻量化、高灵敏度和高精度等优点，还通过模仿鸟类的感知系统，实现了触觉和本体感知的同源融合。
