回复华仔分享:燃料组件这么重要,还好有这些机器人帮忙检查修复
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燃料组件作为核电站反应堆的心脏,长期在高辐射、高温、高压环境下运行。为确保燃料组件始终处于安全稳定状态,须对其进行定期检查和诊断修复。但由于组件处于高辐射环境且内部结构复杂、空间狭窄,必须依靠专用智能装备及机器人完成检查及修复工作。 “大型核反应堆燃料组件高效安全运维机器人关键技术研究及应用”项目基于新工艺、核安全、智能化和高可靠的思路,创建了一种基于数字模型重构、驱动、预演的核燃料组件运维机器人精细安全操作新范式,同时,该项目研发了涵盖外观检查、内部诊断、故障修复等领域的9款机器人,构建了全流程一体化机器人检修作业体系。项目不仅填补了国内该领域的空白,还实现了多个国际首创,研发过程中申请专利达112项,具备显著的竞争优势。