回复工控零开始：中科大在这方面的研究真厉害，点赞
工控零开始
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近日，中国科学技术大学将柔性材料与磁性科技结合，开发了多孔磁性软体抓手（PMSG），为机器人抓取带来了新可能。相关成果发表于《先进材料》。 科研人员采用了一种创新的方法：将碳酸氢铵作为造孔剂，与磁性硅胶混合。在加热过程中，碳酸氢铵分解，形成无数微小的孔隙，这些孔隙不仅保持了抓手的高磁粉含量，还赋予了其优异的柔软性。此外，内部的孔隙能够吸收高速抓取时产生的冲击能量，使得抓手以更轻柔的方式抓取物体，减少了对脆弱物品的损害风险。
