回复智造部落:居然能自主分拣汽车引擎盖
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当地时间10月30日,波士顿动力公司发布Atlas人形机器人最新演示视频:在无人干预的情况下实现了自主汽车引擎盖分拣。通过机器学习视觉模型,Atlas能够检测和定位环境中的物体,还具备专门的抓取策略,可以持续估计所持物体的状态。 该段演示中没有规定或远程操作的动作,所有动作均为在线自主生成。机器人使用视觉、力和固有感受传感器来检测和应对环境的变化和动作失败。除了自动执行任务外,视频还展示了令人印象深刻的腰部的灵活转动。