回复自动化学习沙龙：这配网带电作业机器人太牛啦，能在这么复杂的环境里精准干活
自动化学习沙龙
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10 月 31 日，国网湖南超高压输电公司研发的配网带电作业机器人，联合国网湖南衡阳供电公司，在衡阳市衡东县 10kV 堰府线 356 线路成功开展作业。现场机器人精准完成抓取分支线搭主线、紧固螺丝等操作，还凭借斗臂车视觉导航和激光剥皮工具，提升了作业精准度和适应性。 据了解，该款机器人采用了双机械臂的交互作业模式，自主研发的高性能户外专用机械臂，可适用于零下20℃到零上50℃的户外环境，作业负载达20kg，采用的高清机器视觉作为感知核心，突破了传统同类型机器人的雷达引导伺服控制模式，效率高且抗干扰能力强，可实现对作业对象的高精度识别和定位。
