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校企联合开发四足机器人ANYmal,能以90%成功率爬上各种角度的梯子

 南薇透视

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近期,ANYmal 展示了凭借爬梯子的能力,再次证明了它为何处于恶劣工业环境下自主机器人解决方案的前沿。由苏黎世联邦理工学院开发并由 ANYbotics 商业化的四足机器人 ANYmal ,通过用钩状末端执行器替换脚,并采用先进的强化学习技术,该机器人现在可以以 90% 的成功率爬上各种角度的梯子。

这款重 66 磅、高 2.3 英尺的机器人旨在应对具有挑战性的环境中的各种任务,ANYmal 的正常步行速度约为每秒 2.46 英尺,一次电池充电后可运行 90-120 分钟,从工业检查到搜索和救援任务,ANYmal 的适应性使其成为各种场景中的宝贵资产。

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