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波兰Clone Robotics展示仿生人形机器人躯干

 南薇透视

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波兰初创公司Clone Robotics专门从事仿生机器人研究,该公司开发了一种人形机器人躯干,可以通过人造肌肉和骨骼几乎栩栩如生地移动。它的基本结构由一个固定的脊柱组成,脊柱连接到一个类似人类的骨盆上。脊柱上连接着巨大的肋骨。机器人还有一个头部。头部和肩部覆盖着一层白色的橡胶状皮肤。机器人还有两只类似人类的手臂和相应的手。

机器人的人造肌肉由电池驱动的泵和阀门系统提供动力。泵通过软管将水从柔性容器输送到躯干。这样,它们会产生必要的压力来弯曲人造肌肉并拉伸相关的肌腱。这使得头部、手臂和手部可以做出自然的运动。机器人手臂的动作仍然有些不连贯,因此不太平稳。不过,Clone Robotics承诺这种情况很快就会改变。

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