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国地共建具身智能机器人创新中心发布天工开源计划

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11日,引领产业协同的国家级创新平台——国地共建具身智能机器人创新中心发布天工开源计划,旨在加速具身智能落地转化。

据了解,创新中心已开放“天工”软件开发文档、结构设计文档。今年年底,创新中心将开源天工结构图纸、软件架构、电气系统等内容,数据集、运动控制训练框架等方面也陆续开放开源。北京大学、华中科技大学、优必选等首批合作伙伴,将通过课题申报、实验室共建、揭榜挂帅等多种形式合作共研,以“天工”为基础平台,在本体开发、具身大脑、智能小脑等前沿方向加速探索。

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