回复工控零开始：从火箭技术来的关节，就是不一般
工控零开始
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在近日举办的第十五届中国航展上，一款由北京精密机电控制设备研究所倾力打造，融合火箭技术的新型人形机器人关节震撼登场。据了解，产品负责人介绍，该直线型关节是“减脂增肌”的典范，其以小巧体积、轻盈重量和惊人出力，被赞誉为机器人的“超级肌肉”。 虽体积仅有香烟大小，但能轻松拉起10公斤重物；而其330ml水杯大小的版本，更是能应对100公斤的负载。得益于火箭伺服机构的“黑科技”，关节内部结构得以优化，重量减轻30%，却仍能拉动自身重量500至1000倍的重物，最小款直径仅12mm。更值得注意的是，该关节借鉴火箭“方向盘”的精准控制技术，实现了毫安级电流信号下的千瓦级功率输出，可确保机器人动作精准稳定，大幅提升操作精度。
