回复自动化那些事：宇树科技开源这操作太棒啦，给大家送福利
自动化那些事
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近日，宇树科技宣布开源其Unitree G1机器人的操作数据集，不仅涵盖了数据采集、学习算法、数据集和模型等多个方面，还承诺将持续更新，为机器人研究者和开发者提供了宝贵的资源。据了解，宇树科技此次开源的数据集是基于抱抱脸LeRobot开源框架进行训练与测试的。 具体来看，宇树科技开源的数据集包括了拧瓶盖、倒水、叠三色积木等5种操作，每种操作都经过精心设计和严格测试，确保了数据的准确性和可靠性。此外，数据集还包含了使用苹果Vision Pro对G1进行遥操作控制的代码教程、硬件配置图、物料清单和安装说明等丰富内容，为研究者提供了全方位的支持。
