回复机器人世界：机器人学习缺数据可真是个大难题，不过 MIT 这个团队的想法挺新鲜
机器人世界
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如今，机器人学习最大的瓶颈是缺乏数据。与图片和文字相比，机器人的学习数据非常稀少。目前机器人学科的主流方向是通过扩大真实世界中的数据收集来尝试实现通用具身智能，但是，MIT 的这个团队希望用生成模型来作为机器人学习的新数据源，用工程手段来取代传统的数据收集，实现一条通过由生成模型加持的物理仿真来训练机器人视觉的技术路线。 近日， MIT CSAIL 的研究者开发出了一套解决方案，他们将生成模型作为机器人学习的新数据源，并使用视觉跑酷（visual parkout）作为试验场景，让配备单色相机的机器狗快速攀爬障碍物。研究者表示，该策略足够稳健，在他们的测试场景中可以将零样本转换为真实世界的色彩观察。
