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全国首发！成都人形机器人领域实现再突破

 机器人大侠

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11月23日，从成都人形机器人创新中心了解到，该中心继续在技术创新上实现突破，于近日全国首发基于扩散架构的人形机器人高速推理模型R-DDIRM，这是继今年5月推出中国首个基于扩散架构人形机器人任务生成式模型R-DDPRM后，该中心在扩散架构领域取得的进一步突破。

据介绍，R-DDIRM模型在参数优化、动作柔顺度以及数据采集效率方面取得了显著进展。该模型参数量仅为0.25B，远低于同类模型，但能在保证高性能的同时，实现更加高效、流畅的推理和决策过程。
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