回复华仔分享：原来传统的机器人灵巧手指尖设计有抓取微小物体的难题啊，涨知识了
华仔分享
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机器人灵巧手的指尖通常会被设计成刚性的，并在刚性结构基础上配备各种传感器以提供触觉感知。然而，这种指尖方案使得灵巧手对于微小物体的抓取变得困难，这是由于刚性的指尖通常与物体的接触面积很小。 IEEE Transactions on Industrial Electronics（Q1， IF8.162）发表论文 "Soft Magnetic Fingertip With Particle Jamming Structure for Tactile Perception and Grasping"，提出了一种新颖的指尖设计，它结合了柔软的磁触觉皮肤和颗粒阻塞结构，保障了指尖结构的柔性、安全性的同时，赋予了指尖感知能力及操作能力。
