回复制造业科技汇：用扩散模型生成数据，让机器人学新技能，真有创意
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加州大学伯克利分校研究团队近日开发出新型机器人数据增强框架RoVi-Aug，成功解决机器人技能学习和迁移的关键难题。该框架利用扩散模型生成多样化的机器人任务执行数据，使机器人能更快掌握新技能并实现跨平台应用。 RoVi-Aug框架包含两大创新：机器人增强(Ro-Aug)可将源机器人图像转换为不同目标机器人；视角增强(Vi-Aug)则利用ZeroNVS模型生成多角度场景。通过这两项技术，训练后的机器人策略可以零样本部署到不同机器人和视角环境中。实验验证表明，RoVi-Aug成功实现了策略在不同机器人间的零样本迁移，大幅提升了机器人适应性。
